Surtout en montée

, et même en descente et avec le vent vu l'aérodynamisme...
Et en France ça ne serait pas trop simple de se poser avec ça.
Sinon en faisant une base de remorque en alu, 2 roues + 1 grosse béquille centrale, un toit avec une armature + plastique souple pour que ça soit assez léger, voire à la limite une toile de tente. En plus ça devrait pouvoir se replier quand on roule.
Mais bon du coup autant camper carrément

!
Sinon comme base de remorque à encombrement faible pour un pliant, j'ai repensé à quelque chose l'autre jour: une vieille trottinette.
Tu retourne la fourche vers le haut (sans mettre la potence et cie) et ça te fait un axe vertical/horizontal. En plus si c'est une trottinette pliante, on doit pouvoir exploiter le mécanisme de pliage. Au final ça te fait une bonne petite plate-forme alu, pas trop lourde, solide, roues sur roulement.
Restera à faire un bras pour fixer ça au vélo, et fixer par exemple une cagette ou une boite dessus. Vu que les forces en jeu sont bien moindres que les 80-100kg annoncés sur l'étiquette, un allégement important doit pouvoir aussi se faire (découpes larges dans l'alu).